音声認識・合成ユニットを応用して小型二足歩行ロボットKHR-1用の音声操縦コントローラを試作しました。
この試作の様子を下記の雑誌に掲載しましたのでご紹介いたします。
☆★ 『オーム社刊 ロボコンマガジン No.41
（2005年8月18日発売）』
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この試作記では、試作の動機やコンセプト、コントローラの内部構造など写真を交えて紹介し、音声認識・合成ユニットの特徴やスクリプト例などにも触れています。音声認識・合成ユニットやその応用に関心のある方、二足歩行ロボットの音声操縦に興味のある方はぜひご一読下さい。
